Avantaj ki genyen nan wou a Mecanum ak wou a omnidirectional yo se fleksibilite ak konvenyans, ak dezavantaj la chè.
Wou omnidirectional la, kòm non an sijere, ka deplase nan nenpòt direksyon, nan nenpòt ang, ak nan nenpòt ki direksyon.
Se poutèt sa, konpare ak metòd la kondwi tradisyonèl diferansyèl, wou a omnidirectional ka ranpli wotasyon an pandan y ap tradui, san yo pa premye wotasyon ak Lè sa a, tradui.
Omni wou nòt:
Ki sa ki fè wou Omni inik se kawotchou espesyal li yo. Yon wou omnidirectional se pa sèlman yon mwaye, men yon konbinezon de kawotchou anpil. Kò prensipal li se yon wou sant gwo, ak periferik nan wou sant lan se yon ti wou ki gen direksyon sant aks se pèpandikilè nan wou sant la.
Tankou wou òdinè, wou santral la gwo ka république alantou aks santral li yo, pandan y ap ti woulo ki antoure yo ka fè wou a omnidireksyonèl nan direksyon paralèl ak aks santral la.