Yon robo mobil se yon aparèy machin ki otomatikman fè travay. Li se yon sistèm robo ki konpoze de detèktè, operatè kontwòl remote ak transpòtè mobil otomatikman kontwole. Li gen fonksyon mobil epi li ka ranplase moun ki nan anviwònman danjere ak piman bouk (tankou radyasyon, toksik, elatriye). Li gen pi gwo mobilite ak fleksibilite pase robo òdinè an tèm de operasyon ak operasyon nan anviwònman pi lwen pase rive nan moun (tankou espas, anba dlo, elatriye).
Yon robo mobil se yon robo entelijan ki travay nan yon anviwònman konplèks ak oto-òganizasyon, operasyon otonòm ak planifikasyon otonòm. Li entegre teknoloji òdinatè, teknoloji enfòmasyon, teknoloji kominikasyon, teknoloji mikwo-elektwonik ak teknoloji robotik.
Rechèch sou robo mobil te kòmanse nan fen ane 1960 yo. Soti nan 1966 rive 1972, Nils Nilssen ak Charles Rosen nan Stanford Research Institute (SRI) te devlope yon robo mobil otonòm yo te rele Shakey. Objektif la se etidye ak aplike teknoloji entèlijans atifisyèl nan rezònman otonòm, planifikasyon ak kontwòl nan sistèm robotik nan anviwònman konplèks.
Klasifikasyon robo mobil
1. Dapre metòd la k ap deplase, li ka divize an: robo mobil wou, robo mobil mache (yon sèl-janm, doub-janm ak milti-janm), robo mobil krole, robo k ap trennen, robo trennen sou vant ak robo naje ak lòt kalite. ;
2. Dapre anviwònman k ap travay la, li ka divize an: robo mobil andedan kay la ak robo mobil deyò;
3. Dapre estrikti sistèm kontwòl la, li ka divize an: fonksyonèl (orizontal) robo estriktirèl, konpòtman (vètikal) robo estriktirèl ak robo ibrid;
4. Dapre fonksyon ak itilizasyon, li ka divize an: robo medikal, robo militè, robo andikape, robo netwayaj, elatriye;
Yon robo mobil entelijan se yon sistèm konplè ki entegre pèsepsyon anviwònman an, pran desizyon dinamik ak planifikasyon, kontwòl konpòtman ak ekzekisyon. Li konsantre sou rezilta rechèch milti-disiplinè tankou teknoloji detèktè, pwosesis enfòmasyon, jeni elektwonik, jeni òdinatè, jeni kontwòl automatisation, ak entèlijans atifisyèl.
Avèk amelyorasyon kontinyèl nan pèfòmans robo, seri aplikasyon an nan robo mobil yo te elaji anpil, pa sèlman nan endistri, agrikilti, swen medikal, sèvis ak lòt endistri, men tou, nan okazyon danjere ak danjere tankou sekirite iben, defans nasyonal ak espas. eksplorasyon. Bèl aplikasyon. Se poutèt sa, teknoloji robo mobil te resevwa atansyon toupatou nan peyi nan tout mond lan.