Teknik background:
Koulye a, apre zòn kle yo nan lopital, tankou pawas ak chanm konsiltasyon, antre an kontak ak pasyan ki enfekte yo, yo dwe esterilize pa radyasyon iltravyolèt. Paske limyè iltravyolèt se danjere nan je moun ak po, li anjeneral bezwen itilize san moun. Se poutèt sa, lopital la bezwen Yon moun devwe ki responsab pou vire sou lanp lan jèrmisid UV nan mitan lannwit pou dezenfeksyon. Sistèm aktyèl la anjeneral enstale lanp UV nan divès zòn kle, ak Lè sa a, santralize switch yo nan tout lanp nan yon sèl kote pou ouvèti inifye ak fèmti, oswa mande pou operatè a pouse ekipman an dezenfeksyon nan chak pawas pou dezenfeksyon separe. Pwoblèm nan ki te koze pa sa a se ke si yon moun entru envolontè lè lanp lan UV vire sou, li ka lakòz domaj nan moun. Anplis de sa, lanp lan UV nan yon pozisyon fiks pa ka garanti efè a esterilizasyon pi bon, ak kèk kote fonse pa ka ekspoze a reyon UV. Pou. Si yo itilize yon ekipman lanp UV endepandan pou dezenfeksyon, kantite travay itilizatè&# 39 a gwo anpil.
Eleman realizasyon teknik:
Yo nan lòd yo simonte pwoblèm ki anwo yo nan atizay la anvan, envansyon a prezan bay yon metòd k ap travay nan yon robo dezenfeksyon entelijan, ki pa sèlman gen gwo efikasite dezenfeksyon, men tou, diminye entansite travay la nan anplwaye a, epi yo ka efektivman garanti sekirite pèsonèl la nan anplwaye a.
Yon metòd k ap travay nan yon robo dezenfeksyon entelijan, S1. Enstale kloti elektwonik nan papòt sal la ki pa bezwen dezenfekte nan lopital la pou anpeche robo antre; si dezenfeksyon sou planche miltip obligatwa, balize pwezante yo dwe enstale nan antre asansè a pou ede robo lokalize etaj la ak antre asansè a;
S2. Robo a anjeneral nan mòd sibstiti. Nan mòd sibstiti, robo a chaje sou kanpe chaje a; lè robo la se nan mòd konplètman otomatik k ap travay, pa mete tan an kòmanse, robo la otomatikman kòmanse ak antre nan mòd nan k ap travay; lè robo la nan mòd manyèl kòmanse, li antre imedyatman nan mòd operasyon;
S3. Apre robo la antre nan mòd k ap travay la, modil pwezante a kòmanse travay epi li jwenn kowòdone pozisyon aktyèl robo la. An menm tan an, modil la pwezante ak modil la kat bati yon kat anviwònman ansanm; apre robo la kòmanse pou avanse pou pi, chak kat anviwònman ki fèk dekouvri ajoute nan kat la tout antye. , Kat la pral evantyèlman kouvri zòn nan detekte nan tout lopital la;
S4. Pwogram kontwòl la nan robo la owaza chwazi yon direksyon sou kat la, rechèch pou zòn nan atenn devan, ak aktive byodetektè a an menm tan an; si pa gen okenn yon sèl alantou, limen lanp lan iltravyolèt jèrmisid, epi rete nan pozisyon aktyèl la pou yon tan fiks, pase reyon iltravyolèt iradyasyon yo touye jèm ki antoure yo. Apre tan an rete fini, robo la pral make zòn sikilè a ak pwen aktyèl la kòm sant lan ak reyon R kòm dezenfekte; si gen moun ki ozalantou, fèmen lanp lan UV, rete tann pou tan an fikse, epi bay yon èd memwa vwa ；
S5. Repete etap S3, si pa gen okenn zòn ki pa esterilize nan direksyon aktyèl la, robo la chanje direksyon epi li kontinye chèche jiskaske tout zòn nan sou kat la dezenfekte;
S6. Si robo la rekonèt baliz pwezante a pandan pwosesis k ap travay la, li pral anrejistre etaj aktyèl la ak pozisyon asansè sou kat la, epi kontinye travay sou etaj sa a; apre robo la fini dezenfeksyon an nan etaj aktyèl la, tcheke si gen lòt planche ki pa te dezenfekte, si genyen, Lè sa a, ale nan pozisyon asansè a epi kominike avèk asansè a nan modil enfrawouj la. Apre pòt asansè a louvri, lidar a pral eskane pozisyon antre a, epi robo la pral antre nan asansè a epi ale nan pwochen etaj la;
S7. Lè tout lopital la dezenfekte, robo la ap retounen nan pwen depa a, otomatikman chaje ak antre nan mòd sibstiti an.
Pli lwen, robo la ekipe ak yon Capteur kolizyon ak yon Capteur anti-tonbe yo anpeche robo la soti nan fè kolizyon ak tonbe pandan pwosesis la ap travay.
Pli lwen, metòd etablisman kat anviwònman an se yon metòd incrémentielle.
Pli lwen, robo la gen ladan yon chasi mobil, anba a nan chasi mobil lan se yon seri wou mobil, seri a wou mobil se nenpòt konbinezon de wou kondwi, de wou inivèsèl, kat wou mecanum, ak kat wou omnidirectional. Youn pa youn.