Robo a te devlope jiska jounen jodi a, e estrikti mainframe a te aplike. Devlopman li se pa yon bagay lannwit lan men li te pou plis pase mwatye yon syèk. Kite&pale sou konpozisyon ak devlopman robo a.
1. The composition of the robot
Robo a gen ladan twa pi gwo pati ak sis sous-sistèm, nan ki twa pi gwo pati yo refere a pati mekanik la, pati nan deteksyon, ak pati nan kontwòl, ak sis sous-sistèm yo refere a sistèm nan kondwi, sistèm nan estrikti mekanik, sistèm nan santi, sistèm entèraksyon robo-anviwònman an, sistèm entèraksyon moun-òdinatè, ak Sistèm kontwòl la montre nan figi ki anba a.
Fonksyon sis sistèm yo dekri anba a:
(1) Sistèm kondwi. Sistèm nan kondwi se yon aparèy transmisyon ranje pou chak jwenti, se sa ki, chak degre nan libète mouvman, yo nan lòd yo fè robo a kouri. Sistèm kondwi a ka swa transmisyon idwolik, transmisyon pneumatik, transmisyon elektrik, oswa yon sistèm konplè ki konbine yo, oswa kondwi dirèk oswa kondwi endirèk atravè mekanis transmisyon mekanik tankou senti synchrone, chenn, tren angrenaj, angrenaj Harmony, elatriye.
(2) Sistèm estrikti mekanik. Sistèm estrikti mekanik robot endistriyèl la gen ladan twa pati: baz la, bra a, ak operatè fen a. Chak pati gen plizyè degre libète, fòme yon sistèm mekanik milti-degre-libète. Si baz la gen yon mekanis mache, li konstitye yon robo mache; si baz la pa gen yon mekanis wotasyon mache ak ren, li konstitye yon sèl bra robo. Bra a jeneralman gen ladan twa pati: bra a anwo, bra a pi ba, ak ponyèt la. Operatè nan fen se yon pati enpòtan dirèkteman monte sou ponyèt la. Li kapab yon grif de-dwèt oswa milti-dwèt, oswa li kapab yon zam penti, zouti soude, ak lòt zouti k ap travay.
(3) Santi sistèm nan. Sistèm deteksyon an gen ladan yon modil Capteur entèn ak yon modil Capteur ekstèn, ak fonksyon li se jwenn enfòmasyon ki gen anpil valè sou eta yo entèn ak ekstèn anviwònman an. Akòz itilizasyon detèktè entèlijan, yo ka amelyore mobilite, adaptabilite ak nivo entèlijans robo yo. Malgre ke sistèm sansoryèl imen an trè sansib a enfòmasyon ki nan mond lan ekstèn, pou kèk enfòmasyon espesyal, Capteur a pi egzak pase sistèm sansoryèl imen an.
(4) Sistèm entèraksyon anviwònman robo. Wòl sistèm entèraksyon robo-anviwònman an se reyalize koneksyon mityèl ak kowòdinasyon ant robo endistriyèl la ak ekipman nan anviwònman ekstèn lan. Robo endistriyèl ak ekipman ekstèn ka entegre nan yon inite fonksyonèl, tankou inite pwosesis ak fabrikasyon, inite soude, inite asanble, elatriye. Natirèlman, robo miltip, zouti machin miltip oswa ekipman, aparèy depo plizyè pati, elatriye kapab tou entegre nan yon inite fonksyonèl pou fè travay konplèks.
(5) Human-computer interaction system. The role of the human-computer interaction system is to realize the operator's participation in the robot control and contact with the robot. For example, standard terminals for computers, command consoles, information display panels, danger signal alarms, etc. The system can be divided into two categories, namely, the command-given device and the information display device.
(6) Sistèm kontwòl. Fonksyon sistèm kontwòl la se kontwole aktè robo' la pou konplete mouvman an espesifye ak fonksyon dapre pwogram enstriksyon operasyon robo' la ak siyal fidbak ki soti nan Capteur a. Si robo endistriyèl la pa gen okenn fonksyon fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl louvri-bouk; si li gen yon fonksyon fidbak enfòmasyon, li se yon sistèm kontwòl bouk fèmen. Dapre prensip kontwòl la, sistèm kontwòl la ka divize an sistèm kontwòl pwogram, sistèm kontwòl adaptasyon, ak sistèm kontwòl entèlijans atifisyèl. Dapre fòm nan mouvman kontwòl, sistèm kontwòl la ka divize an kontwòl pwen ak kontwòl trajectoire.
2. The development of robots
By the way, I would like to talk about the development status of robots around the world. In 1954, Davor in the United States first proposed the concept of industrial robots and applied for a patent. The key of the patent is to use servo technology to control the joints of the robot, to teach the robot movements with the help of human hands, and the robot has the function of recording and reproducing movements. This is the so-called teaching and reproduction robot, and most of the existing robots adopt this control method. Known as the "Father of Industrial Robots", Joseph F. Engel Berger founded the world's first robotics company, Unimation, in 1958, and participated in the design of the first Unimate robot. The robot is a five-axis hydraulically driven robot for die-casting operations, and the control of the arm is done by a dedicated computer. It uses discrete numerical control elements and is equipped with a magnetic drum to store information and can memorize 180 work steps. During this period, another American company, AMF, also began to develop Versatran industrial robots. It is mainly used for material transportation between machines and is driven by hydraulics. The arm of the robot can revolve around the base, lift up and down in the vertical direction, and can also expand and contract in the radial direction. In general, Unimate and Versatran can be considered the world's first industrial robots. The control methods of these two industrial robots are roughly similar to CNC machine tools, but their shape and characteristics are very different, mainly composed of human-like hands and arms.
An jeneral, robo yo se yon senbòl enpòtan nan pwogrè teknolojik modèn. Se yon manifestasyon konkrè fòs nasyonal konplè yon peyi'.