Robo deplase otonòm, pwezante ak navigasyon yo se kle. Koulye a, plis ak plis konpayi pwodwi chasi robo, ki ka ede konpayi robo diminye depans rechèch ak devlopman ak byen vit sezi opòtinite mache. Chasi a entegre anpil detèktè diferan, ki gen ladan lidar, vizyon, ultrasons, detèktè enfrawouj, elatriye, ak sispansyon ki nesesè tankou wou. Se konsa, konbyen kalite chasi ki genyen?
1. Suivi
Se chasi robo Suivi yo itilize plis sou robo espesyal, epi yo ka aplike nan jaden an ak anviwònman iben. Li ka deplase sou plizyè teren konplèks, tankou sab ak labou.
2. Wou
Se chasi a robo wou kounye a itilize pa konpayi robo sèvis. Li sitou gen ladan devan-volan dèyè-wou kondwi diferans, de-wou kondwi + inivèsèl wou, ak kondwi kat-wou yo.
3. Kat-wou kondwi
Kat-wou kondwi gen yon kapasite fò pou vwayaje nan yon liy dwat, ak fòs kondwi li yo se relativman gwo, men pri a se twò wo ak kontwòl la motè se pi konplike. Yo nan lòd yo anpeche robo a soti nan glise, se yon detay plis detay konsepsyon obligatwa.