Sistèm sèvè robo a te successivement pase nan de estaj de sistèm bouch louvri-boukliye motè sèvis ak sistèm motè DC motè. Koulye a, li te antre nan faz nan senkronik motè sèvis servo, ki se divize an fwote motè DC ak AC motè asenkron.
1 fann motè DC
Dechizan motè DC gen gwo koupl kòmanse, efikasite segondè, pratik règleman vitès, ak bon karakteristik dinamik. Pèfòmans bon kontwòl yo depaman ak lòt motè AC. Men, relativman pale, estrikti a nan yon motè DC se relativman konplike, ak estrikti konplike li yo limite volim ak pwa nan motè a DC. Pi gwo kapasite' ak pi gwo vitès la, pi gwo pwoblèm lan. Yo enstalasyon likidasyon an ak commutator sou rotor motè DC la. Lè bwòs la ak kontak la glise commutator, li se fasil lakòz mete machin ak etensèl. Se poutèt sa, motè a DC gen anpil fot, ba fyab, kout lavi, antretyen ak antretyen travay. gwo. Li kapab di ke bwòs yo ak commutators nan òdinè DC motè limite devlopman nan DC motè nan direksyon pou gwo vitès ak gwo kapasite.
2 AC motè asenkron
Konpare ak motè DC, AC motè asenkron gen anpil avantaj ki genyen tankou estrikti senp, operasyon serye, lavi long, pri ki ba, ak antretyen ki senp epi pratik. Men, an menm tan an, AC motè asenkron yo te genyen tou dezavantaj tankou pèfòmans règleman vitès pòv, ti koupl kòmanse, ki ba kapasite Surcharge ak efikasite ki ba. Jenerasyon an nan jaden an mayetik wotasyon nan AC motè asenkron bezwen trase pouvwa reyaktif soti nan griy la, se konsa faktè a pouvwa a ki ba, ak sitiyasyon an se patikilyèman enpòtan nan charj limyè, ki anpil ogmante pèt yo nan liy lan ak griy la. Motè asenkron AC toujou domine kote règleman vitès pa obligatwa. Depi devlopman AC motè varyab frekans sistèm regilasyon vitès, AC motè asenkron kapab tou itilize nan aplikasyon pou ki mande pou vitès règleman.