Dapre anons Fondasyon Syans Nasyonal (NSF), pwojè National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) Ozetazini ap tender, epi li se te planifye pou sipòte kat direksyon rechèch prensipal yo, konsantre sou devlopman nan robo kolaborasyon jeneral (ko-robo) ak robo jwenti actuator, robo jwenti motè.
Pwogram NRI{{0}}.0 bati sou Inisyativ Nasyonal Robotik (NRI) orijinal la pou sipòte rechèch debaz Ozetazini, epi li pral akselere devlopman ak itilizasyon robo kolaboratif (ko-robo). ki travay oswa kolabore ak moun. Pwojè NRI-2.0 konsantre sou entegrasyon san pwoblèm ak robo kolaborasyon nan tout aspè pou ede tout aspè nan lavi moun.
Pwojè a sipòte kat direksyon rechèch prensipal ki vize pou avanse objektif robotik kolaborasyon jeneral: évolutivité, personnalisation, bese baryè pou antre, ak enpak sosyal. Sijè ki adrese évolutivité yo enkli: ki jan robo ka kolabore efektivman ak plizyè moun oswa lòt robo; ki jan robo ka wè, planifye, aji, epi aprann nan anviwonman ensèten nan mond reyèl la, espesyalman nan yon mòd distribiye; ki jan Ankouraje gwo echèl, sekirite, solidite ak fyab operasyonèl nan robo. Pèsonalizasyon gen ladan: ki jan yon cobot ka adapte a yon travay espesifik, anviwònman, oswa moun ak modifikasyon minim nan pyès ki nan konpitè ak lojisyèl; ki jan robo a ka kominike avèk yon moun nan yon fason pèsonalize; ki jan robo a ka kominike vèbalman ak yon moun natirèlman kominikasyon vèbal ak nonvèbal. Sijè ki diminye baryè pou antre gen ladan yo devlope pyès ki nan konpitè ak lojisyèl cobot ak sous ouvè, ak bancs tès lajman aksesib. Sijè ki gen enpak sou sosyete a genyen ladan yo: Rechèch fondamantal - bati disiplin robotik ak entegre li nan kourikoulòm edikasyon pou avanse mendèv robotik atravè chemen edikatif; epi eksplore enplikasyon sosyal, ekonomik, etik, ak legal robo kolaborasyon jeneral pou avni nou.
Pwojè NRI{{0}}.0 a elaji anpil konsantre nan pwojè NRI orijinal la, konsantre sou robo kolaborasyon jeneral. Gen ladann sijè sa yo:
Évolutivité
o pèmèt robo a efektivman kolabore ak kowòdone ak plizyè lòt ajan (moun oswa robo);
o pèmèt sistèm robotik yo santi, aji, planifye ak aprann fyab, espesyalman nan yon fason distribiye;
o pataje aprantisaj atravè medya dijital ant cobots;
o Metòd rechèch pou jere done bots yo pwodwi/itilize, espesyalman done yo pataje ant ajan yo;
o Fè konpòtman bot la transparan, entèprete ak fasil pou li;
o Rechèch teyori ak metòd konsepsyon ak kontwòl pou fasilite entèraksyon omniprésente epi fè cobots yo san danje (pa egzanp, robo mou);
o Envestige metòd pyès ki nan konpitè ak lojisyèl pou amelyore solidite ak fyab, sa ki pèmèt robo echwe san danje ak grasyeuz, rekòmanse operasyon, epi rekòmanse.
personnalisation
o Envestige fason pou pèmèt robo fè yon varyete travay nan yon varyete sitiyasyon ak chanjman minim nan pyès ki nan konpitè ak lojisyèl;
o Pèmèt robo yo aprann efektivman nan eksperyans dirèk ak moun oswa lòt robo, an patikilye pou kapab kominike nan yon fason pèsonalize;
o kominike natirèlman ak itilizatè yo, tankou itilize kominikasyon vèbal ak non-vèbal (egzanp jès, je, mouvman, manyen);
o Efektivman kominike avèk ekspè atravè operasyon aleka ak lòt mwayen;
o Pèmèt robo yo rekonèt ak predi konpòtman ak aktivite lòt moun yo;
o egzamine entèlijans sosyal robo yo, tankou itilizasyon modèl mantal, itilizasyon pèspektiv, ak atansyon;
o Fasilite kolaborasyon fizik, enkli entèraksyon fizik moun-robo ak otonòm moun.
Pi ba baryè pou antre
o Devlope enfrastrikti solid, fasil pou itilize pou lojisyèl, pyès ki nan konpitè, ak sistèm;
o Fè rechèch sou pyès ki nan konpitè oswa lojisyèl konpoze pou sipòte devlopman robo kolaborasyon inivèsèl;
o Fè rechèch sou langaj/modèl pwogramasyon inovasyon robotik;
o Devlope teknoloji ki fasil pou fè tès fizik yo, sitou sa ki pèmèt yo pataje fasilman sou kabann tès ki egziste deja yo;
o Devlope resous pataje tankou lojisyèl ak done.
enfliyans sosyal
o Envestige enpak robo kolaborasyon inivèsèl yo sou egalite sosyal ak ekonomik;
o Chèche posib politik ekonomik ak gouvènman an;
o Fè rechèch sou pwoblèm etik ak legal ki gen rapò ak robo kolaborasyon inivèsèl;
o Rechèch pwoblèm konfyans ki gen rapò ak robo kolaborasyon inivèsèl;
Pwoblèm rechèch ki gen rapò ak travay ann ekip ak entegrasyon, patenarya, fòmasyon anplwaye an kolaborasyon ak robo;
o Devlope itilizasyon inovatè robo kolaboratif nan edikasyon.
NRI{{0}}.0 ankouraje kolaborasyon ant òganizasyon akademik, endistriyèl, san bi likratif, ak lòt òganizasyon pou kreye pi bon koneksyon ant syans debaz ak jeni, devlopman teknoloji, deplwaman, ak itilizasyon. Pwojè NRI-2.0 a sipòte pa plizyè ajans nan gouvènman federal la, tankou National Science Foundation (NSF), Depatman Agrikilti Etazini (USDA), Depatman Enèji Etazini (DOE), ak Depatman Defans Etazini (DOD).