Fòm estriktirèl Trolley AGV jeneralman gen twa aspè: kantite aks yo, fòm kondwi a ak fòm volan an.
(1) Single kondwi
Se yon sèl-kondwi estrikti sitou itilize pou twa-wou estrikti kò machin, ki ka reyalize machin nan AGV' s pi devan, dèyè, ak bò gòch ak dwa vire (kwen an se jeneralman mwens pase {{3} } *). Estrikti a nan twa wou yo gen bon priz ak kondisyon tè ki ba, epi li se sitou itilize pou ti AGV robo.
(2) fòm kondwi Diferansyèl
Fòm diferansyèl vire nan kò machin reyalize pa diferans nan vitès ant de wou kondwi aktif, sa ki ka reyalize machin nan' s devan, dèyè, vire agoch ak adwat (ang vire ki pi gran pase {{1} } °), vire an plas, efè vire a pi bon pase yon sèl kondwi bon fòm.
(3) Doub fòm kondwi
Fòm lan double-kondwi ka reyalize tout otomobil' s pi devan, dèyè, ak tout direksyon volan an. Avantaj prensipal la se ke li ka kontwole nenpòt ki chanjman nan atitid la kò pandan mouvman an. Li se sitou itilize nan anviwònman ak okazyon ak ti pasaj oswa kondisyon espesyal pou yon direksyon ki nan travay. Dezavantaj a se ke planaj la nan tè a se pi wo, ak adaptabilité la nan machin lan se relativman pòv, kidonk li se pa apwopriye pou travay deyò ak pri a se relativman wo.
(4) Multi-wheel drive
Multi-wou kondwi se sitou itilize pou uit-wou modèl. Kat wou kondwi yo tou volan wou, ak kat kondwi wou sipòte ak trennen. Li ka reyalize an jeneral pou pi devan, dèyè, ak tout-direksyon kondwi. Li se pi plis itilize nan endistri lou-devwa. Konplèks, difisil pou kontwole, ak plis chè.