Se motè a itilize kondwi jwenti yo nan robo la. Li oblije gen yon rapò maksimòm pouvwa-a-mas ak rapò koupl-inèsi, segondè koupl kòmanse, ki ba INERTIA, ak yon lajè ak lis vitès lis. An patikilye, efèkteur fen tankou robo (grif) ta dwe itilize motè ak yon ti kantite volim ak mas ke posib. Espesyalman lè repons vit egzije, motè a Sèvè dwe gen segondè fyab ak yon gwo kout tèm kapasite Surcharge.
Egzijans pou itilize espesifik:
1. Rezistans;
2. rapò inèsi koupl kòmanse a se gwo.
Kontinuite a ak lineyè karakteristik kontwòl yo. Avèk chanjman siyal kontwòl la, yo ka chanje vitès motè a kontinyèlman. Pafwa li nesesè ke vitès la pwopòsyonèl oswa apwoksimativman pwopòsyonèl ak siyal la kontwòl. Wide ranje vitès, ti gwosè, ti mas ak gwosè kout axial. Ka kenbe tèt ak kondisyon opere piman bouk, ka pote soti nan anpil souvan pou pi devan ak ranvèse ak akselerasyon ak frenaj, e yo ka kenbe tèt ak surcharges nan yon ti tan.
Koulye a, yo AC ak DC Ouvè motè ki gen gwo koupl kòmanse, gwo koupl, ak ki ba INERTIA lajman ki itilize nan robo endistriyèl. Lòt motè yo, tankou AC motè dèvè ak motè stepper, pral tou ap aplike nan robo endistriyèl dapre bezwen aplikasyon diferan.