1.Lasè-gide robo AGV
Sa a machin AGV entelijan ekipe ak yon scanner lazè Thorne, ak se yon mak la lazè pwezante ak yon plak reflektif reflectif trè enstale sou miray la oswa gwo poto sou chemen an kouri. Machin nan entelijan AGV depann sou scanner a lazè emèt yon gwo bout bwa lazè, ak Lè sa a, resevwa gwo bout bwa a lazè. Rezo a lazè reflete pa mak yo pozisyon alantou machin lan, òdinatè a sou-tablo kalkile pozisyon aktyèl la nan veyikil la ak direksyon mouvman, ak konpare li ak bati-an kat jeyografik dijital yo korije oryantasyon an reyalize transpò otomatik.
Koulye a, nan aplikasyon sa a Trolley AGV se pi plis ak plis komen. Ak selon menm prensip la k ap gide, si se scanner a lazè ranplase ak yon transmetè enfrawouj oswa yon transmetè ultrasons, robot la AGV lazè-gide yo ka chanje nan yon enfrawouj-gide AGV ak yon ultras-gide AGV kabwa entelijan.
2.Vision gide Trolley AGV
Machin entelijan AGV vizyon an se yon machin AGV entelijan rapidman devlope ak matirite. Sa a se kalite AGV machin entelijan ekipe ak yon kamera ks ak detèktè, epi li se yon òdinatè sou-tablo bay ak yon baz done imaj nan anviwònman an ki antoure nan AGV robo&a # 39; s chemen vle. Pandan operasyon robo AGV la, kamera a akimile enfòmasyon imaj ki nan anviwònman machin&a, epi li konpare li ak baz done imaj la pou detèmine pozisyon aktyèl la epi pran yon desizyon sou pwochen kondwi.
3.GV Trolley gide pa endiksyon elektwomayetik
Se konsèy endiksyon elektwomayetik jeneralman antere l 'sou tè a sou yon chemen vwayaj Predetermined. Lè kouran wo frekans koule nan fil la, se yon jaden elektwomayetik ki pwodwi alantou fil la. De detèktè elektwomayetik yo enstale simetrikman sou bò gòch la ak dwa nan robo nan AGV. Diferans lan nan fòs la nan siyal la elektwomayetik ka reflete nan ki pwen AGV la devye nan chemen an. Sistèm otomatik kontwòl AGV&# 39 la kontwole volan machin lan ki baze sou devyasyon sa a. Kontini kontwòl dinamik fèmen bouk ka asire swiv AGG&a # 39 ki estab ak otomatik nan chemen an mete. Sa a endiksyon elektwomayetik gide navigasyon metòd se kounye a itilize sou pi komèsyal AGVS, espesyalman pou gwo ak mwayen AGV robo.