(1) AGV konsepsyon kò robo
Fonksyon prensipal kò a robo AGV se sipòte tout pati mekanik ak konpozan kontwòl. An tèm de pèfòmans, fòs ak frigidité dwe satisfè kondisyon yo ki nan kò a machin pandan operasyon ak akselerasyon. Steel pati estriktirèl oswa tiyo asye yo souvan soude, ak koki li yo mens Tòl se te fè nan metal fèy. Se plasman an espas nan ankadreman an dirèkteman gen rapò ak kondwi a ak volan. Se plasman an nan eleman pi lou (tankou pil) an kont nan fasilite konsepsyon nan estrikti a mekanik ak diminye sant la nan gravite nan machin nan. Anti-panche.
(2) AGV layout kò robo
Batri a, chofè motè, PLC kontwolè ak eleman elektrik yo tout mete sou ankadreman an. Batri a se yon batri plon-asid, ki se trè lou. Lè ou konsidere pwa batri a, yo nan lòd yo kenbe balans lan nan kò a, se batri a mete sou anba a nan ankadreman an. Pozisyon nan mitan ka asire balans an jeneral nan kò a.