Collaborative Mobile Robot

Pwodwi entwodiksyon

1. Karakteristik karakteristik

1.1. Segondè degre nan automatisation: ka kous la dwe fèt pa òdinatè a oswa endiksyon an mayetik teren nan Capteur a lè mayetik ka gide pasaj la ak otomatikman chaje;

1.2. Manipulateur a wotasyon 360 degre san yo pa ang mouri, ak kontwòl presizyon segondè;

1.3. Operasyon ki estab ak pakin ki estab;

1.4. Amelyore imaj la antrepriz: AGV gen yon aparans futurist, bèl aparans, fè yon anviwònman an silans ak segondè observability ak pi ba pri;

1.5. Segondè efikasite k ap travay: diminye èdtan travay san yo pa jesyon manyèl, konsa tankou amelyore efikasite antrepriz.

1.6. Ou ka chwazi si wi ou non nan konfigirasyon AGV a inaktif oswa ou pa.

2. Scénario aplikasyon an

Kolaboratif robo mobil yo ka itilize nan plant pwodui chimik otomatik, biwo lapòs, depo, bibliyotèk, waf, èpòt, robo mobil, depo lojistik ak robo, kafe boutik, plante sèr ak lòt tribin travay satisfè bezwen yo nan diferan endistri tankou depo, fabrikasyon, lojistik, agrikilti, elatriye, ak yon pakèt aplikasyon pou, bon jan kalite ki estab ak gwo volim chajman.

3. Paramèt

Paramèt ki anwo yo se pou referans sèlman. Se teknoloji pwodwi nou yo toujou ap mete ajou ak modènize. An menm tan an, nou menm tou nou aksepte personnalisation a ak devlopman nan kliyan yo.

4. faktori ak kalifikasyon

5. Enstriksyon ak prekosyon

5.1. Danje elektrik, ekipman sa a dwe konekte ak ekipman pou pouvwa anba kondisyon pwoteksyon an.

5.2. Ekipman ki sansib a entèferans jaden mayetik pa dwe mete tou pre robo nan kolaborasyon mobil, ki ka lakòz entèferans nan li.

5.3. Se robo mobil la kolaborasyon limite a sa sèlman kondwi sou tè plat, tanpri kenbe lwen etap sa yo.

5.4. Lè manipilatè a ap deplase pre fwontyè a nan seri a mouvman, atitid li pa ka espesifye abitrèman.

5.5. Nan espas silenn lan dirèkteman anwo ak anba baz la nan bra mekanik la, li nesesè pou fè pou evite deplase zouti a nan espas ki nan silenn otank posib, ki pral lakòz yon jwenti pou avanse pou pi twò vit lè vitès zouti a se trè dousman. , konsa sa ki lakòz robo nan aktive mekanis pwoteksyon otomatik la.

6. Enstriksyon pou antretyen regilye

(1) Baz la ak bra nan manipulateur endistriyèl toujou bezwen netwaye regilyèman. Si yo itilize sòlvan, yo ta dwe evite fò sòlvan tankou asetòn, epi yo ka itilize ekipman netwayaj presyon tou, men yo ta dwe evite piki dirèk sou manipulatè. Pou anpeche elektrisite estatik, pa sèvi ak yon moso twal sèk pou siye. Ponyèt vid, si sa nesesè, netwaye jan sa nesesè pou fè pou evite akimile pousyè ak patikil yo. Netwaye avèk moso twal gratis sou pousyè. Apre w fin netwaye, ajoute yon ti kantite vazlin oswa sibstans ki sou menm sifas ponyèt la pou fasilite lavni.

(2) Enspeksyon nan manipilatè endistriyèl gen ladan enspeksyon an sou si boulon yo ki lach ak glise; si wi ou non pati yo fasil yo lach epi yo difisil yo separe yo nòmal; si wi ou non chanjman vitès la konplè; si pwoteksyon sekirite ak aparèy sekirite nan sistèm opere yo fleksib ak serye; si ekipman an se koroz, kraze, rale lwen ak fwit lwil oliv, dlo, elektrisite, elatriye; si tè ki antoure a se pwòp, pwòp e gratis nan lwil, debri, elatriye; ak enspeksyon an nan wilaj Ajoute lwil oliv la lubrifyan ak bon jan kalite fiks ak kantite nan tan fiks ak pwen fiks.

(3) tès fren aks la nan robo endistriyèl se detèmine si fren an travay nòmalman, paske nan pwosesis la nan operasyon, chak fren motè aks pral mete nòmalman, se konsa li dwe fè tès. Metòd egzamen an se jan sa a:

A. Kouri arbr nan manipulateur nan pozisyon ki koresponn lan, kote pwa an total ak tout charj nan manipulateur la rive nan valè maksimòm (maksimòm chaj estatik);

B. Koupe pouvwa motè a;

C. Tcheke si tout rasin yo rete an plas. Si manipulatè a toujou pa chanje pozisyon li lè motè a se koupe, koupl la frenaj se ase. Manipulateur a kapab tou deplase yo tcheke si mezi pwoteksyon plis yo bezwen. Lè robo mobil la sispann nan yon ijans, fren an ap ede yo sispann, se konsa mete pouvwa rive. Se poutèt sa, li nesesè tès repete pandan lavi sa a ki sèvis nan machin nan yo tcheke si machin nan kenbe kapasite orijinal la.

Baj popilè: kolaboratif robo mobil, Lachin, manifaktirè, Swèd, en, koutim, kalite siperyè